在《怪物猎人冰原》中解锁坐骑的步骤如下：

完成主线任务：

首先需要完成一些主线任务，积累一定的进度。

寻找NPC对话：

在积累了一些进度后，找到据点里的研究人员或其他相关NPC进行对话，他们会给你一个任务，通常需要你打一个怪。

探索冰原：

使用探索模式进入冰原地区，在这里你会遇到兽缠族的人，砍掉一个大怪（如猛牛冰鱼）即可。

完成任务：

回到南方营地，与兽缠族的人对话，他们会给你一个新的任务，通常是抓住历战冰鱼龙。

狩猎冰鱼龙：

回家到任务栏，引出冰鱼龙并进行狩猎。完成后，你会得到随从猫的特殊装备。

解锁坐骑：

最后，在营地里与随从猫对话，即可解锁冰原的坐骑功能，例如冰豺狼骑行。

建议你在进行这些任务时，先了解好每个任务的具体目标和流程，以确保能够顺利完成并解锁坐骑。